昆仑通态---驱动脚本开发-公司新闻-南京天普电气系统工程有限公司

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昆仑通态---驱动脚本开发

发布时间：2019-01-02 点击次数：2740次

1.使用向导开发流程

软件安装完成，下面通过实际协议使用向导完成开发。由于我们通常将协议分为两种格式：ASCII码和十六进制，所以这里我们将以两个实际协议：天辰仪表通信协议(ASCII码)和Midhurst通信协议(十六进制)为例，分别进行实例开发讲解。

1.1 ModbusASCII驱动开发(ASCII码)

每款驱动的开发都离不开以下几步：功能实现、协议分析、开发及调试、测试，下面我们就针对每一步进行详细讲解。

1、功能实现

本次主要实现4区地址从1至8的八个通道采集。

2、协议分析

发送帧格式：

返回帧格式：

帧头	设备地址	功能码	寄存器起始地址	寄存器个数	LRC校验	结束符
占一个字符固定为：	占两个字符	占两个字符(固定为0x03)	占四个字符(固定为0x0000)	占四个字符(固定为0x0008)	占两个字符	占两个字节(固定为0x0D 0x0A)

返回帧格式：

帧头	设备地址	功能码	数据字节数	返回数据	LRC校验	结束符
占一个字符，固定为：	占两个字符	占两个字符(固定为0x03)	占两个字符(固定为0x10)	占32个字符	占两个字符	占两个字符(固定为0x0D 0x0A)

3、开发流程

l 双击脚本驱动工具桌面快捷方式或到安装目录下双击文件“…\Program\DrvConfig.exe”，打开驱动工具编辑环境。

l 点击工具栏中新建工程按钮或菜单栏中“文件à新建”，进入图6-2-1对话框：

图6-2-1 图6-2-2

l 选择使用向导新建立工程，并点击“确认”按钮，如图6-2-2。

驱动名称：驱动在组态中显示的名称，这里修改为“ModbusASCII设备”。

脚本驱动配置步骤：脚本驱动开发完成一共需要以下4步。

l 点击“步骤1：配置属性”按钮，如图6-2-3：

图7-2-3

添加属性：增加需要的新属性项。

设置属性：选择已经存在的属性项进行修改。

在这里我们不需要对该项进行任何操作，所以直接点击完成即可。

l 点击“步骤2：配置通道”按钮，如图6-2-4：

图6-2-4

添加、删除、设置通道：根据实现功能需要可以增加、删除或修改相应通道，“通讯状态”不可以进行修改或删除。

如果想修改通道，则选中要修改的通道，点击“设置通道”，如图6-2-5，进行相应修改。

图6-2-5

l 点击“步骤3：配置通讯帧”，如图6-2-6：

图6-2-6

点击“添加收发通讯帧”按钮，并对帧结构进行配置，配置完成后如图6-2-7：

图6-2-7

此界面中配置内容与我们协议分析的帧格式是相对应的。点击“确认”返回到上一界面，如果想重新配置数据帧，则选中该数据帧，点击“修改通讯帧配置”进行修改。帧格式完成后，进行命令信息的设置。选中刚编辑好的通讯帧，点击“设置收发通讯帧”，如图6-2-8：

图6-2-8 图6-2-9

下面进行信息的配置，双击“帧头”，在弹出的界面进行配置，如图6-2-9：

注意：1、界面中“是否参与校验是根据协议确定是否勾选的，本协议中帧头不参与校验，故不勾选”。

2、配置内容要与协议一致，其他字段的配置与该界面相同，

配置完成后的界面如图6-2-10：

图6-2-10

确认无误后，点击“确认”，返回上一界面。点击“完成配置”，步骤3配置完成。

l 点击“步骤4：配置预览”，对配置完成的内容进行预览，如图：6-2-11：

图6-2-11

确认无误后，点击“确认”返回。如果有错误，返回到相应步骤进行修改。

点击“设置完成”按钮，就会在代码编辑区域生成相应的代码，如图6-2-12：

图6-2-12

到这里整个ModbusASCII设备驱动开发完成，后面将讲解如何进行调试。如果通过观察代码发现有错误，还可以手动改代码。

注意：

1、使用向导开发，只能生成通道采集部分，写操作及设备命令需要手动完成代码编写。

2、向导中步骤1—4，每一步必须有操作，并且要点击“完成”，否则会出现错误提示。

1.2 ModbusRTU驱动开发(十六进制)

本节带大家学习利用向导开发ModbusRTU驱动，和上节一样一共分为四步：功能分析、协议分析、开发及调试、测试。下面就针对每一步进行详细讲解。

1、功能分析

本次主要实现4区地址从1至8的八个通道采集。

2、协议分析

发送帧格式

设备地址	功能码	寄存器起始地址	寄存器个数	CRC校验
占一个字节	占一个字节，固定为0x03	占两个字节，这里固定为0x0000—0x0007	占两个字节，固定为0x0008	占两个字节，低字节在前，高字节在后

返回帧格式

设备地址	功能码	数据字节个数	寄存器值	CRC校验
占一个字节	占一个字节，固定为0x03	占一个字节，固定为0x10(16个)	每个数据占两个字节，共8×2=16个字节	占两个字节，低字节在前，高字节在后